第十四章 腰和腿（1 / 2）

应龙看了一会儿，就明白鱼线绝对有把握很快地完成工作。他把jing力集中在如何改造三型的机体上。至少得让三型别受风扇的重量影响，可以正常地移动。现在太容易摔倒了。

上半身过重，双臂的重量占了三分之一。要能改造出一副更轻便的双臂就好了。可惜自己很难再突破现有的设计，继续减轻重量了。

还能减轻重量的地方就只剩下头部和底座了。

头部的外壳厚重而且丑陋，可以用轻薄的材料重做一个。减少几公斤不成问题，反正头部没什么贵重零件需要保护，坏了随时可以换。当初做得那么厚重，是因为机械智人加装双臂后有可能会误伤自己头部。再说当时要赶进度，谁会做得那么仔细？可现在不一样了，机械智人的空间感变强了，不会误伤自己，也就不再需要过多的保护。是时候换个新头壳了。

机体的前后重量不匀不太好解决。必须加装一个“腰部”，使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。这就可以随时平衡上半身的重心问题，也就不会栽倒在地了。履带式底座加长加宽，可以加强稳定xing。

或者，也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。两只脚总比一只脚站得稳。但这等于重新修改三型下半身的设计，还要加装“腿部”。那么，空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。这个方案改动量太大了，折腾不起。

最后应龙决定改变底座的宽度和长度，再为上半身和履带式底座之间加装“腰”和一条只能前后弯的“腿”。

“腰”，可用半球形的巨型轴承制作。履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承，只好改为从机体外侧，那条独“腿”边上垂下去。说是“腿”，还不如说小型的折叠梯更形像一些。从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板，算是“小腿”。小腿上端到“腰”部下端的地方，还有一个类似的折板，算是“大腿”。从侧面看，三型的腿就像是人在半蹲的状态。为了要支撑整个身体的重量，这条“腿”必须设计的非常结实耐用。

以应龙的手工和制作经验，图纸很容易就完成了。真要按这份新的设计图改造起来，大概要花一天半。许多机件都是半成品，在研究院的后勤可以直接领，不需要采买。焊接办公室里有工具，自己多少会一些，很容易就能做到

应龙设想着改造完成的机体xing能，试图找出重大缺陷。只要不怕拉断下半身的电源，三型的腰部可以360度旋转身体。腿部可以上下伸缩，抬高身体，上半身也可以前弯后仰。躯体灵活度有很大提升。但是对上半身平衡的要求也提高了，不再像以前四平八稳的。那就还需要在头部或躯干部，加装电子水平仪之类的设备。不然三型可能无法控制自己上半身的平衡状态，随时会把自己的身体向前向后撞向地面，然后才能直起身来。还需要在身后和腹前加装两个微型摄像头，用视觉来测量身体与其他物体的间距。这是为了补充水平仪的不足，增加安全xing。再说，只有一双前置的眼睛，三型无法看到自己真正的肢体状态，还是有可能会伤到别人或自己。

现在的他，在设计上，完全本着实用jing神。一切为了“有”，不考虑“好”。这算是思想上的一次进步吗？应龙相信，放下完美主义，也许能让自己更快接近奋斗目标。

应龙刚把三型的头部外壳卸下来，想看看还有多少位置，能装多大一个水平仪。鱼线却很有兴趣地凑了过来：“咦？原来三型的脑袋里面这么空啊。”

“话不是这么说，三型的本事都在肚子里。再说脑袋里将来还要加东西。不会一直空下去。”

应龙明知鱼线说的不错，但还是想为三型争辩一下。这就像别人说你家孩子笨，当爹的总想护个短儿。

鱼线看了看卸下来的头部外壳：“切～。我还以为三型脑袋里面装置太多，你才不得不把脑袋做得这么难看哩。看来是你审美有问题。好好一个机器人，做得跟星球大战里的反派差不多。不威风，看起来也没有正义感。这样一点儿都不好嘛。龙哥，要不我帮你设计个新造型？可能看起来会帅很多。”

鱼线最近因为生活习惯发生改变，对自己信心满满。觉得自己什么都能做得来，所以什么都想试试。

应龙不想影响鱼线的工作积极xing，想来反正就是个外壳，让他发挥一下也无伤大雅。就同意了。

鱼线似乎相当兴奋，工作的热情也高涨了许多。

鱼线拥着一大堆的纸张睡着了。飞鸟进来看儿子，顺便轻轻地收拾一下屋子。无论这孩子在软件方面天份有多高，自理能力始终是无可挽救，没人能提高得了。当妈的只好帮儿子搞定弱项。

屋子里乱得跟野猪拱过一样，到处都是废纸团。鱼线似乎在做美梦，口水淌在身边的一张纸上。飞鸟把床上的废纸团拾捡干净，又想把儿子手里和脸下面那张画稿拿开。谁知这小子睡着了还不肯松手。飞鸟拉了几次都拿不出来，只好作罢，让他拥着那些纸张睡觉去了。屋子很快被收拾干净了。

飞鸟很好奇，儿子弄这么一屋子废纸是在做什么？屋子里太暗，飞鸟怕亮灯影响儿子休息，只好把废纸带出来研究。灯下，展开来的纸张上画着一个个丑陋的头像。鱼线的美术水平实在太差了，抽像里混着先锋和前卫。飞鸟花了好大力气才认出一个来。可能……也只敢说可能了，其中一个戴着头套的脑袋，似乎是蜘蛛侠。画得跟火柴头儿一样，因为脖子粗细跟头太不成比例，乍一看很像火柴。要不是脸上的蛛网线条，飞鸟怎么也不敢猜这可能是蜘蛛侠。孩子的美术真是需要抓抓了，简直跟幼儿园一个水平。可怜的孩子，从小就生活在他爹的天才计划里，从来就没去过什么幼儿园。